Zwei Geraden in ein und derselben Ebene haben entweder einen oder keinen gemeinsamen Punkt. Im letzteren Falle sind sie parallel. Wenn sich durch zwei Geraden keine Ebene legen läßt, wird von windschiefen oder kreuzenden Geraden gesprochen. Als Winkel zwischen zwei windschiefen Geraden wird der Winkel zwischen zwei zu ihnen parallelen Geraden bezeichnet, die durch einen Punkt gehen.
Der Abstand zweier windschiefer Geraden voneinander ist definiert als die Strecke, die auf beiden Geraden senkrecht steht.