Bei der Herleitung der EULERschen Differentialgleichung mit Hilfe von Vergleichsfunktionen wurde die TAYLOR-Entwicklung des Integranden von
nach den bezüglich linearen Gliedern abgebrochen. Berücksichtigt man auch die quadratischen Glieder, dann erhält man
dann kann man schreiben:
Mit Hilfe dieser Variationen lassen sich die verschiedenen Optimalitätsbedingungen für das Funktional I[y] formulieren (s. [10.6]).