Minimalpunkte

Ein Punkt heißt globaler Minimalpunkt, wenn für alle gilt. Ist diese Beziehung nur für zulässige Punkte aus einer Umgebung U von erfüllt, dann ist ein lokaler Minimalpunkt. Aus den Kriterien für die Minimalpunkte ergeben sich die Optimalitätsbedingungen.
Da die Gleichungsrestriktionen durch die zwei Ungleichungen

beschrieben werden können, kann im folgenden von einer leeren Menge ausgegangen werden.