Differentiationsregeln für Vektoren

Ist , d.h. , dann folgt aus (13.3c) , d.h. und stehen senkrecht zueinander.

Beispiele für diesen Sachverhalt sind:

1. Radius- und Tangentenvektor eines Kreises in der Ebene und
2. Orts- und Tangentenvektor einer Kurve auf der Kugel. Der Hodograph ist dann eine sphärische Kurve.