Eine zulässige Abstiegsrichtung im Punkt
kann durch Lösung des folgenden Optimierungsproblems gewonnen werden:
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(18.96) |
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(18.98) |
der sogenannten in
-aktiven Restriktionen ersetzt wird. Dadurch werden lokal Abstiegsrichtungen ausgeschlossen, die von
ausgehend näher an den von
-aktiven Restriktionen gebildeten Rand von M heranführen (s. Abbildung).
Ist nach dieser Modifizierung Lösung von (18.97a,b,c), dann ist
nur dann ein stationärer Punkt, wenn
erfüllt ist. Anderenfalls ist
geeignet zu verkleinern und das Richtungssuchprogramm zu wiederholen (s. [18.6]).