Drehung der Koordinatenachsen

Wenn die Richtungskosinusse der neuen Achsen in Übereinstimmung mit den Angaben in der folgenden Tabelle und der Abbildung bezeichnet sind, dann gilt

x =

y =

z = (3.382a)

x' =

y' =

z' = (3.382b)

Tabelle Bezeichnungen der Richtungskosinus bei Koordinatentransformation

In bezug auf die alten Achsen	Richtungskosinus der neuen Achsen
	x'	y'	z'
x	l1	l2	l3
y	m1	m2	m3
z	n1	n2	n3

Die Koeffizientenmatrix des Systems (3.382a), Drehungsmatrix D genannt, und die Transformationsdeterminante ergeben sich zu