Ein kartesischer Tensor heißt invariant, wenn seine Komponenten in allen kartesischen Koordinatensystemen identisch sind. Da physikalische Größen wie Skalare und Vektoren, die Spezialfälle von Tensoren sind, nicht vom Koordinatensystem abhängen, in dem sie bestimmt werden, darf sich ihr Wert weder bei Verschiebung des Koordinatenursprunges noch bei Drehung eines Koordinatensystems K ändern. Man spricht von Translationsinvarianz und Drehungsinvarianz und allgemein von Transformationinvarianz.