Eine nichtautonome Differentialgleichung (17.11), deren rechte Seite f bezüglich t die Periode T besitzt, d.h., für die gilt, wird interpretiert als autonome Differentialgleichung
mit zylindrischem Phasenraum
. Sei
beliebig. Dann ist
eine transversale Ebene (s. Abbildung).
Die POINCARé-Abbildung ist global als über
gegeben, wobei
die Lösung von (17.11) mit Anfang x0 zur Zeit s0 ist.