Im Falle von zeitdiskreten Systemen (17.3), d.h. von Abbildungen , sei
eine beschränkte, offene und zusammenhängende Menge mit glattem Rand. Sei Diff1(U) der metrische Raum aller Diffeomorphismen auf
, versehen mit der bezüglich U definierten C1-Metrik. Die Menge Diff
bestehe aus denjenigen Diffeomorphismen
, für die
gilt. Die Abbildung
(und damit das dynamische System (17.3)) heißt strukturstabil, wenn es ein
gibt, so daß jede andere Abbildung
mit
topologisch konjugiert zu
ist.