Wenn nicht zulässig ist, wird dieser Vektor zunächst in die Teilmannigfaltigkeit geringster Dimension, auf der
liegt, abgebildet. Ist
, dann steht
senkrecht auf dieser Teilmannigfaltigkeit. Gilt nicht
, dann wird durch Weglassen einer aktiven Nebenbedingung die Teilmannigfaltigkeit um eine Dimension erweitert, wodurch
eintreten kann (s. Abbildung mit Projektion auf eine Seitenfläche).
Da häufig aus
durch Hinzufügen bzw. Streichen einer Zeile entsteht, kann die aufwendige Berechnung von
erleichtert werden, indem die Kenntnis von
genutzt
wird (s. [18.6], [18.10]).
Beispiel |
Lösung des Problems vom vorigen Beispiel.
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