Zerlegung von Vektoren

Jeder beliebige Vektor kann eindeutig in eine Summe aus drei Vektoren zerlegt werden, die parallel zu drei gegebenen nichtkomplanaren Vektoren sind:

Die Summanden und werden die Komponenten der Vektorzerlegung genannt, die skalaren Faktoren und die Koeffizienten. Vektoren, die parallel zu einer Ebene liegen, können durch zwei nichtkollineare Vektoren und in die Form

gebracht werden.