Koordinaten und Koordinatensysteme

Jeder beliebige Punkt P im Raum kann mit Hilfe eines Koordinatensystems festgelegt werden. Die Richtungen der Koordinatenlinien sind durch die Richtungen der Einheitsvektoren festgelegt.

In der Abbildung sind die Verhältnisse für ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt. Man unterscheidet rechtwinklige und schiefwinklige Koordinatensysteme. In ihnen stehen die Einheitsvektoren der Koordinatenlinien senkrecht bzw. schiefwinklig aufeinander. Eine andere wichtige Unterscheidung ist die Rechts- oder Linkshändigkeit eines Koordinatensystems.
Die gebräuchlichsten Koordinatensysteme sind kartesische Koordinaten, Zylinderkoordinaten und Kugelkoordinaten.