Richtung im Raum

Eine Richtung im Raum wird mit Hilfe eines Einheitsvektors festgelegt, dessen Koordinaten die Richtungskosinusse sind, d.h. die Kosinusse der Winkel zwischen der zu beschreibenden Richtung und den positiven Koordinatenachsen

Der Winkel zwischen zwei durch ihre Richtungskosinusse l₁, m₁, n₁ und l₂, m₂, n₂ bestimmte Richtungen berechnet sich gemäß

Zwei Richtungen stehen aufeinander senkrecht, wenn gilt