Die Translation (Verschiebung) eines Punktes P z.B. mit den kartesischen Koordinaten und
um den Wert tx in Richtung der positiven x-Achse und ty in Richtung der positiven y-Achse ergibt den transformierten Punkt
gemäß
Werden die Koordinaten in Spaltenmatrizen zusammengefaßt, lauten die Vorschriften für die Translation und deren Umkehrung