Darbouxscher Vektor

Die FRENETschen Formeln (3.557) können auch in der einprägsamen Form

geschrieben werden. Dabei ist der DARBOUXsche Vektor, der die Gestalt

hat.
Hinweise:

1. Die FRENETschen Formeln können mit Hilfe des DARBOUXschen Vektors auch kinematisch interpretiert werden (s. Lit. [3.18]).
   
2. Der Betrag des DARBOUXschen Vektors ist gleich der sogenannten Totalkrümmung einer Raumkurve. Es gilt