Raumkurven

• Möglichkeiten, eine Raumkurve zu definieren
  • Koordinatengleichungen
  • Vektorgleichungen
  • Positive Richtung
  
  
• Begleitendes Dreibein
  • Geraden und Ebenen in einem Punkt der Raumkurve
  • Lage der Kurve relativ zum begleitenden Dreibein
  • Gleichungen der Elemente des begleitenden Dreibeins
  
  
• Krümmung und Windung
  • Krümmung einer Kurve, Schraubenlinie
  • Windung einer Kurve
  • Frenetsche Formeln
  • Darbouxscher Vektor