Mit
sei eine beliebige reelle oder komplexe quadratische Matrix vom Typ (n,n) gegeben. Dann gibt es eine nichtsinguläre Matrix
, so daß
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(4.139) |
gilt, wobei J als JORDAN-Matrix oder JORDANsche Normalform von
bezeichnet wird. Die JORDAN-Matrix hat die Gestalt
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(4.140) |
wobei die Elemente
von
auch als JORDAN-Kästchen bezeichnet werden. Für deren Form gilt:
1. Sind alle Eigenwerte
von
einfach, so ist
und
, d.h.,
ist eine Diagonalmatrix der Form
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(4.141) |
2. Ist
ein pj-facher Eigenwert von A, so gibt es ein oder mehrere JORDAN-Kästchen der Form
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(4.142) |
Dabei gilt
. Die Summe der Dimensionen der JORDAN-Kästchen zu einem Eigenwert ist
. Weitere Informationen zu den JORDAN-Kästchen findet man in Lit. [[4.18]], [[19.3]] Bd. 1.