Da die Multiplikation assoziativ ist, gilt
( | ![]() |
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= | ![]() |
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+ | ![]() |
(4.165) |
wobei das Skalarprodukt und
das Vektorprodukt der Vektoren
bezeichnet. Anschließend identifiziert man den
mit dem Raum
der reinen Quaternionen.
Man beachte: Die Multiplikation von Quaternionen ist nicht kommutativ!
Der Viererektor entspricht der linksseitigen Matrizenmultiplikation der Matrix
mit dem Vektor
und ist gleich der rechtsseitigen Matrizenmultiplikation der Matrix
mit dem Vektor
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(4.167) |