Da die Multiplikation assoziativ ist, gilt
| ( | |||
| = | |||
| + | (4.165) |
wobei
das Skalarprodukt und
das Vektorprodukt der Vektoren
bezeichnet. Anschließend identifiziert man den
mit dem Raum
der reinen Quaternionen.
Man beachte: Die Multiplikation von Quaternionen ist nicht kommutativ!
Der Viererektor
entspricht der linksseitigen Matrizenmultiplikation der Matrix
mit dem Vektor
und ist gleich der rechtsseitigen Matrizenmultiplikation der Matrix
mit dem Vektor
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(4.167) |