Quaternionen

• Definition und Darstellung
  • Imaginäre Einheiten
  • Darstellung von Quaternionen
  • Beziehung zwischen hyperkomplexer Zahl und trigonometrischer Form
  • Reine Quaternionen
  • Einheitsquaternionen
  
  
• Matrizendarstellung von Quaternionen
  • Reelle Matrizen
  • Komplexe Matrizen
  • Konjugation und inverses Element
  
  
• Rechenregeln
  • Addition und Subtraktion
  • Multiplikation
  • Division
  • Verallgemeinerte Moivre-Formel
  • Exponentialfunktion
  • Trigonometrische Funktionen
  • Hyperbolische Funktionen
  • Logarithmusfunktion
  • Potenzfunktion