Definition der Lie-Algebra

Die infinitesimalen Generatoren einer LIE-Gruppe bilden die Basis eines n-dimensionalen linearen Raumes, der zur LIE-Algebra wird, wenn man ihn durch Linearkombinationen und Kommutatorbildung [Xi,Xk] =XiXk -XkXi abschließt.
Der Kommutator zweier Generatoren ist als Linearkombination der Generatoren darstellbar:

(5.146)

Die Koeffizienten Cikj sind die Strukturkonstanten der LIE-Algebra . Bei einer Basistransformation in transformieren sie sich wie Tensoren 3. Stufe.