Die infinitesimalen Generatoren einer LIE-Gruppe bilden die Basis eines n-dimensionalen linearen Raumes, der zur LIE-Algebra
wird, wenn man ihn durch Linearkombinationen
und Kommutatorbildung [Xi,Xk] =XiXk -XkXi abschließt.
Der Kommutator zweier Generatoren ist als Linearkombination der Generatoren darstellbar:
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Die Koeffizienten Cikj sind die Strukturkonstanten der LIE-Algebra . Bei einer Basistransformation in
transformieren sie sich wie Tensoren 3. Stufe.