Gleichungen dieser Art haben die Gestalt
wobei die gegebene Funktionen der Variablen
sind. Man spricht von einer vollständig integrierbaren Differentialgleichung, wenn sich eine eindeutige Beziehung zwischen den
angeben läßt, die einen frei wählbaren konstanten Faktor enthält, und die auf die Gleichung (9.87a) führt. Dann existiert eine eindeutige Lösung
von (9.87a), die für die Anfangswerte
der unabhängigen Veränderlichen einen vorgegebenen Wert z0 ergibt. Daraus folgt für
, daß durch jeden Raumpunkt eine und nur eine Integralfläche verläuft.
Vollständige Integrabilität gibt es für die Differentialgleichung (9.87a) dann und nur dann, wenn die Beziehungen
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(9.87b) |
in allen Variablen identisch erfüllt sind.
Wenn die Differentialgleichung in der symmetrischen Gestalt
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(9.87c) |
gegeben ist, dann lautet die Bedingung für die vollständige Integrabilität für alle Kombinationen der Indizes i, j, k
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(9.87d) |
Liegt vollständige Integrabilität vor, dann kann die Auflösung der Differentialgleichung (9.87a) auf die Integration einer gewöhnlichen Differentialgleichung mit n-1 Parametern zurückgeführt werden.