Die charakteristische Gleichung G(p)=0 dieser Differentialgleichung habe nur einfache Wurzeln , von denen keine gleich Null ist. Für die Störfunktion f(t) können zwei Fälle betrachtet werden.
Ist die Störfunktion f(t) gleich der in der Praxis häufig auftretenden Sprungfunktion , dann lautet die Lösung:
(15.54a)
(15.54b)
Für eine allgemeine Störfunktion f(t) erhält man die Lösung aus (15.54b) in Gestalt der DUHAMELschen Formel, die die Faltung benutzt: