Verdrehung um die z-Achse

Diese Transformation stellt eine Verallgemeinerung der Rotation um die z-Achse dar. Der Rotationswinkel wird entlang der z-Achse variiert. Die Transformationsmatrix lautet:

Die Funktion legt die Verdrehung entlang der z-Achse fest.

Die obige Abb., Teil c), zeigt die Anwendung der Verdrehung auf den Einheitswürfel von Teil a) mit .