Verbiegung um die x-Achse

Bei einer Verbiegung variiert der Rotationswinkel in einer senkrecht zur Rotationsachse verlaufenden Richtung. Die Transformationsmatrix nimmt also folgende Form an:

Die Verbiegung des Einheitswürfels mit ist in der obigen Abb., Teil d), veranschaulicht.
Die Deformationstransformationen können untereinander sowie mit affinen Transformationen verkettet werden. Der Körper in Teil d) der Abb. resultiert aus einer Verjüngung des Einheitswürfels mit anschließender Verdrehung.