Darstellung von Quaternionen

Es gibt verschiedene Arten der Darstellung von Quaternionen:

• als hyperkomplexe Zahlen mit dem Skalarteil und dem Vektorteil ,
  
• als Vierervektor der aus der Zahl und dem Vektor besteht, oder
  
• in trigonometrischer Form mit der Länge des Vierervektors im , und und . ist ein Einheitsvektor im , der von abhängt.