Inhalt Index DeskTop Bronstein
Lineare Algebra Quaternionen und Anwendungen Darstellung von Drehungen im dreidimensionalem euklidschem Raum
Die Koordinatenachsen eines kartesischen Koordinatensystems sind stets durch die dazugehörigen Basisvektoren orientiert.
Eine Drehung um die x-Achse wird beschrieben mit der Rotationsmatrix 
, eine Drehung um die y-Achse mit 
und eine Drehung um die z-Achse mit 
:
| (4.183) |