3D-Rotationen in der Computergraphik

Zur Beschreibung von Bewegungsabläufen wird die Interpolation von Rotationen verwendet. Da sich 3D-Rotationen mittels Einheitsquaternionen darstellen lassen, wurden in der Computergraphik Algorithmen zur Interpolation von Rotationen mittels Einheitsquaternionen entwickelt. Die einfachste Idee ist, von Definitionen analog zur linearen Interpolation im EUKLIDischen Raum auszugehen. Grundlegende Algorithmen sind Lerp, Slerp und Squad.