Slerp(Spherical linear interpolation)

Seien und der Winkel zwischen p und dann ist

In der folgenden Abbildung wird die Interpolation gemäss Lerp (a) und Slerp (b) verglichen.

• Interpolation entlang des Großkreises auf der Einheitssphäre der p mit q verbindet;
• damit die kürzeste Verbindung gewählt wird, muß gelten (dabei bezeichnet das Skalarprodukt von p und q im ).

Spezialfall p =1
Es sei und dann ist

Spezialfall äquidistante Unterteilung
Sei dann ist