Squad (spherical und quadrangle)

Für und ist

= (4.215) =

• Die entstehende Kurve ist ähnlich zur BÉZIER-Kurve, enthält aber die sphärische anstelle der linearen Interpolation.
• Der Algorithmus erzeugt eine Interpolationskurve für eine Folge von Quaternionen .
• Der Ausdruck ist weder im ersten noch im letzten Intervall definiert, da q_-1 zur Berechnung von s₀ und q_N+1 zur Berechnung von s_N benötigt wird.

Ausweg

Man setzt s₀ =q₀ und s_N =q_N (oder q_-1 bzw. q_N+1 werden definiert).
Es gibt weitere Algorithmen, die auf Quaternionen beruhen: nlerp, log-lerp, islerp, quaternion de CASTELJAU-Splines.