Melnikov-Methode

Gegeben sei die ebene Differentialgleichung

(17.83)

wobei ein kleiner Parameter ist. Für sei (17.83) ein HAMILTON-System, d.h. für f=(f1,f2) gelte und , wobei eine C3-Funktion sei. Das zeitabhängige Vektorfeld sei zweimal stetig differenzierbar und T-periodisch bezüglich des ersten Arguments. Außerdem seien f und g beschränkt auf beschränkten Mengen. Bei existiere in (17.83) ein homokliner Orbit bezüglich des Sattelpunktes . Der POINCAR´E-Schnitt von (17.83) im Phasenraum {(x1,x2,t)} bei t=t0 sehe aus wie in der folgenden Abbildung.

Bild

Die POINCAR´E-Abbildung hat für kleine einen Sattel nahe x = 0 mit den invarianten Mannigfaltigkeiten und . Ist der homokline Orbit des ungestörten Systems durch gegeben, so läßt sich der Abstand der Mannigfaltigkeiten und , gemessen entlang der Geraden, die durch verläuft und senkrecht auf steht, durch die Formel

(17.84a)

berechnen. Dabei ist die MELNIKOV-Funktion, die durch

(17.84b)

definiert ist. Für a = (a1,a2) und b = (b1,b2) ist . Besitzt die MELNIKOV-Funktion M in t0 eine einfache Nullstelle, d.h., gilt M(t0) = 0 und , dann schneiden sich die Mannigfaltigkeiten und für genügend kleine transversal. Wenn M keine Nullstellen besitzt, gilt , d.h., es gibt keine homoklinen Punkte.

Bemerkung: Das ungestörte System (17.83) besitze einen heteroklinen Orbit, gegeben durch , der aus einem Sattel 01 in einen Sattel 02 läuft. Seien und die Sattel der POINCARE-Abbildung für kleine . Besitzt , berechnet wie oben, in t0 eine einfache Nullstelle, so schneiden sich und für kleine transversal.

Beispiel

Betrachtet wird die periodisch gestörte Pendelgleichung , d.h. das System


in der ein kleiner Parameter und ein weiterer Parameter ist. Das ungestörte System


ist ein HAMILTON-System mit . Das ungestörte System besitzt (u.a.) ein Paar heterokliner Orbits durch und . Im zylindrischen Phasenraum sind dies homokline Orbits, gegeben durch


Die direkte Berechnung der MELNIKOV-Funktion liefert


Da M bei t0 = 0 eine einfache Nullstelle besitzt, hat die POINCAR´E-Abbildung des gestörten Systems für kleine transversale homokline Punkte.