Abstand eines Punktes von einer Geraden

Man erhält den Abstand d eines Punktes von einer Geraden aus der HESSEschen Normalform durch Einsetzen der Koordinaten des gegebenen Punktes in die linke Seite von (3.321):

Wenn P₁ und der Koordinatenursprung auf verschiedenen Seiten der Geraden liegen, ist anderenfalls ist