Die Formulierung der Abbildungsvorschrift einer perspektivischen Projektion erfolgt zweckmäßigerweise im Ansichtskoordinatensystem. Dabei kann der Ursprung des Ansichtssystems so festgelegt werden, daß das Projektionszentrum auf der z-Achse liegt.
Wie aus der Abb. ersichtlich ist, ergeben sich die Beziehungen zwischen den Koordinaten eines Punktes und den Koordinaten des Projektionspunktes
durch Anwendung des Strahlensatzes:
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