Euler-Winkel

Die EULER-Winkel einer Drehung werden häufig wie folgt erklärt:

• Drehung um die z-Achse um den Winkel
• Drehung um das Bild der x-Achse mit dem Winkel
• Drehung um das Bild der z-Achse mit dem Winkel

Damit ergibt sich die Rotationsmatrix