Gegeben sei das System (17.61) mit und
. Das System (17.61) habe bei
den periodischen Orbit
mit den Multiplikatoren
und
.
Nach dem Satz über die Zentrumsmannigfaltigkeit für Abbildungen werden Bifurkationen in der POINCAR´E-Abbildung (17.72) durch die eindimensionale reduzierte Abbildung (17.74) mit Ac = 1 beschrieben. Wird dabei und
vorausgesetzt, so führt dies auf die Normalformen
(bei bzw.
(bei
. Die Iterationsverläufe von (17.75) nahe 0 und die zugehörigen Phasenporträts sind für verschiedene
in den folgenden beiden Abbildungen zu sehen (s. [17.1]).
Für liegen eine stabile und eine instabile Ruhelage nahe x = 0 vor, die für
in der instabilen Ruhelage x = 0 verschmelzen. Für
existiert keine Ruhelage nahe
. Die durch (17.75) beschriebene Bifurkation in (17.74) heißt subkritische Sattelknoten-Bifurkation für Abbildungen.
Für die Differentialgleichung (17.61) beschreiben die Eigenschaften der Abbildung (17.75) die Bifurkation eines zweifach zusammengesetzten semistabilen periodischen Orbits: Bei existieren ein stabiler periodischer Orbit
und ein instabiler periodischer Orbit
, die bei
zu einem semistabilen Orbit
verschmelzen, der sich bei
auflöst (s. Abbildung).